14.1. DDS DCPS PIM

Data Distribution Service (DDS) Data-Centric Publish-Subscribe (DCPS) Platform Independent Model (PIM) API

• 14.1.1. Core
  • 14.1.1.1. Entity
  • 14.1.1.2. DomainEntity
  • 14.1.1.3. Policy
    • 14.1.1.3.1. DataRepresentationId
    • 14.1.1.3.2. DataRepresentationQosPolicy
    • 14.1.1.3.3. DeadlineQosPolicy
    • 14.1.1.3.4. DestinationOrderQosPolicy
    • 14.1.1.3.5. DestinationOrderQosPolicyKind
    • 14.1.1.3.6. DisablePositiveACKsQosPolicy
    • 14.1.1.3.7. DurabilityQosPolicy
    • 14.1.1.3.8. DurabilityQosPolicyKind
    • 14.1.1.3.9. DurabilityServiceQosPolicy
    • 14.1.1.3.10. EntityFactoryQosPolicy
    • 14.1.1.3.11. GenericDataQosPolicy
    • 14.1.1.3.12. GroupDataQosPolicy
    • 14.1.1.3.13. HistoryQosPolicy
    • 14.1.1.3.14. HistoryQosPolicyKind
    • 14.1.1.3.15. LatencyBudgetQosPolicy
    • 14.1.1.3.16. LifespanQosPolicy
    • 14.1.1.3.17. LivelinessQosPolicy
    • 14.1.1.3.18. LivelinessQosPolicyKind
    • 14.1.1.3.19. OwnershipQosPolicy
    • 14.1.1.3.20. OwnershipQosPolicyKind
    • 14.1.1.3.21. OwnershipStrengthQosPolicy
    • 14.1.1.3.22. ParticipantResourceLimitsQos
    • 14.1.1.3.23. Partition_t
    • 14.1.1.3.24. PartitionQosPolicy
    • 14.1.1.3.25. PresentationQosPolicy
    • 14.1.1.3.26. PresentationQosPolicyAccessScopeKind
    • 14.1.1.3.27. PropertyPolicyQos
    • 14.1.1.3.28. PublishModeQosPolicy
    • 14.1.1.3.29. PublishModeQosPolicyKind
    • 14.1.1.3.30. QosPolicy
    • 14.1.1.3.31. QosPolicyId_t
    • 14.1.1.3.32. ReaderDataLifecycleQosPolicy
    • 14.1.1.3.33. ReliabilityQosPolicy
    • 14.1.1.3.34. ReliabilityQosPolicyKind
    • 14.1.1.3.35. ResourceLimitsQosPolicy
    • 14.1.1.3.36. RTPSEndpointQos
    • 14.1.1.3.37. TimeBasedFilterQosPolicy
    • 14.1.1.3.38. TopicDataQosPolicy
    • 14.1.1.3.39. TransportConfigQos
    • 14.1.1.3.40. TransportPriorityQosPolicy
    • 14.1.1.3.41. TypeConsistencyEnforcementQosPolicy
    • 14.1.1.3.42. TypeConsistencyKind
    • 14.1.1.3.43. UserDataQosPolicy
    • 14.1.1.3.44. WireProtocolConfigQos
    • 14.1.1.3.45. WriterDataLifecycleQosPolicy
    • 14.1.1.3.46. WriterResourceLimitsQos
  • 14.1.1.4. Status
    • 14.1.1.4.1. BaseStatus
    • 14.1.1.4.2. DeadlineMissedStatus
    • 14.1.1.4.3. IncompatibleQosStatus
    • 14.1.1.4.4. InconsistentTopicStatus
    • 14.1.1.4.5. LivelinessChangedStatus
    • 14.1.1.4.6. MatchedStatus
    • 14.1.1.4.7. OfferedDeadlineMissedStatus
    • 14.1.1.4.8. OfferedIncompatibleQosStatus
    • 14.1.1.4.9. PublicationMatchedStatus
    • 14.1.1.4.10. QosPolicyCount
    • 14.1.1.4.11. QosPolicyCountSeq
    • 14.1.1.4.12. RequestedDeadlineMissedStatus
    • 14.1.1.4.13. RequestedIncompatibleQosStatus
    • 14.1.1.4.14. LivelinessLostStatus
    • 14.1.1.4.15. SampleLostStatus
    • 14.1.1.4.16. SampleRejectedStatus
    • 14.1.1.4.17. SampleRejectedStatusKind
    • 14.1.1.4.18. StatusMask
    • 14.1.1.4.19. SubscriptionMatchedStatus
• 14.1.2. Domain
  • 14.1.2.1. DomainParticipant
  • 14.1.2.2. DomainParticipantFactory
  • 14.1.2.3. DomainParticipantFactoryQos
  • 14.1.2.4. DomainParticipantListener
  • 14.1.2.5. DomainParticipantQos
• 14.1.3. Publisher
  • 14.1.3.1. DataWriter
  • 14.1.3.2. DataWriterListener
  • 14.1.3.3. DataWriterQos
  • 14.1.3.4. Publisher
  • 14.1.3.5. PublisherListener
  • 14.1.3.6. PublisherQos
  • 14.1.3.7. RTPSReliableWriterQos
• 14.1.4. Subscriber
  • 14.1.4.1. DataReader
  • 14.1.4.2. DataReaderListener
  • 14.1.4.3. DataReaderQos
  • 14.1.4.4. InstanceStateKind
  • 14.1.4.5. ReaderResourceLimitsQos
  • 14.1.4.6. RTPSReliableReaderQos
  • 14.1.4.7. SampleInfo
  • 14.1.4.8. SampleStateKind
  • 14.1.4.9. Subscriber
  • 14.1.4.10. SubscriberListener
  • 14.1.4.11. SubscriberQos
  • 14.1.4.12. TypeConsistencyQos
  • 14.1.4.13. ViewStateKind
• 14.1.5. Topic
  • 14.1.5.1. Topic
  • 14.1.5.2. TopicDataType
  • 14.1.5.3. TopicDescription
  • 14.1.5.4. TopicListener
  • 14.1.5.5. TopicQos
  • 14.1.5.6. TypeIdV1
  • 14.1.5.7. TypeInformation
  • 14.1.5.8. TypeObjectV1
  • 14.1.5.9. TypeSupport